- C'è una pista nera larga 16 mm nel campo Bianca. La nostra macchina di tracciamento può guidare automaticamente lungo la pista nera.
- Non importa quanto piegata la pista, l'auto può essere guidata automaticamente. Sappiamo tutti che la riflettività è la fonte di luce è dagli oggetti e dagli oggetti neri. Qui usiamo la fonte di luce .
- La luce viene riflessa attraverso il terreno verso la fotoresistenza. Rilevando la della fotosensibile è possibile determinare se l'auto sta guidando nell'area bianca.
- Se il rilevamento è una pista nera, l'auto per cambiare la direzione di guida e il motore rallenterà o addirittura si fermerà e il LED rosso si spegnerà lato anteriore del PCB. Guida l'auto nella direzione opposta in modo che l'auto sempre correre lungo la pista.
